Chọn sai tay kẹp là lỗi tốn kém nhất khi tự động hóa khâu gắp – đặt: kẹp không đủ lực thì vật trượt, lực quá lớn thì vật móp vỡ, hành trình thiếu thì phải đặt hàng lại. Bài này gom lại 5 tiêu chí và bảng tra nhanh thông số các mẫu tay kẹp điện HITBOT mà MTAS Việt Nam đang phân phối, để bạn khoanh vùng đúng model trong vài phút.
Nếu bạn chưa rõ tay kẹp điện khác gì tay kẹp khí nén, hãy đọc trước bài Tay kẹp điện (electric gripper) là gì?.
5 tiêu chí chọn tay kẹp điện
1. Kích thước vật → hành trình kẹp
Hành trình là khoảng mở – đóng của ngón kẹp. Nguyên tắc: hành trình phải lớn hơn chênh lệch giữa kích thước lớn nhất và nhỏ nhất của các vật cần gắp, cộng thêm khe hở để ngón kẹp tiếp cận vật mà không va chạm. Nếu dây chuyền chạy nhiều mã hàng có kích thước khác nhau, ưu tiên mẫu hành trình dài và chỉnh được vị trí bằng chương trình.
2. Khối lượng và độ cứng của vật → lực kẹp, tải trọng
Mỗi mẫu có tải trọng khuyến nghị – khối lượng vật tối đa nên gắp. Không nên chọn sát giới hạn: khi robot tăng tốc, quán tính làm vật dễ trượt. Vật trơn hoặc nặng cần lực kẹp lớn; vật dễ vỡ (thủy tinh, linh kiện điện tử, thực phẩm) cần lực nhỏ và chỉnh được lực – đây là ưu điểm lớn của tay kẹp điện so với khí nén.
3. Hình dạng vật → số ngón và kiểu kẹp
- 2 ngón song song (dòng Z-EFG): phổ biến nhất, hợp với vật có 2 mặt phẳng song song.
- 3 ngón tự định tâm (dòng Z-ECG): hợp với vật tròn, trụ, chai lọ – vật tự vào tâm khi kẹp.
- Kẹp xoay (dòng Z-ERG): vừa kẹp vừa xoay, dùng cho thao tác cần đổi hướng chi tiết hoặc vặn.
4. Môi trường làm việc → cấp bảo vệ IP
Khu vực nhiều bụi hoặc có nước bắn nên chọn mẫu có cấp bảo vệ IP54 hoặc IP67 (xem cột “Khác” trong bảng dưới).
5. Robot và bộ điều khiển → chuẩn giao tiếp
Phần lớn tay kẹp HITBOT điều khiển qua Modbus RTU/RS485, một số mẫu có thêm I/O. Kiểm tra trước robot, cobot hoặc PLC của bạn hỗ trợ chuẩn nào để tránh phải mua thêm bộ chuyển đổi.
Bảng tra nhanh tay kẹp điện HITBOT
Thông số theo tài liệu kỹ thuật của HITBOT. Bấm vào tên model để xem chi tiết, hình ảnh và tài liệu.
| Model | Kiểu | Hành trình | Lực kẹp | Tải trọng khuyến nghị | Khác |
|---|---|---|---|---|---|
| Z-EFG-FS | 2 ngón, mini | 8mm | 8–20N | 300g | Lắp trực tiếp robot 6 trục UR/Aubo |
| Z-EFG-8S | 2 ngón song song | 8mm | 8–20N | 300g | Nặng 0,25kg |
| Z-ECG-10 | 3 ngón tự định tâm | 10mm | 3–10N | 200g | Modbus RTU/RS485 |
| Z-ECG-20 | 3 ngón tự định tâm | xem trang sp | xem trang sp | ≤1,0kg | IP67, Modbus RTU/RS485 |
| Z-EFG-12 | 2 ngón song song | 12mm | 30N | 500g | Nặng 0,342kg |
| Z-EFG-L | 2 ngón song song | 12mm | 30N | 500g | |
| Z-EFG-20 | 2 ngón song song | 20mm | 80N, chỉnh được | 800g | |
| Z-EFG-R | 2 ngón song song | 20mm | 80N, chỉnh được | 800g | |
| Z-ERG-20C | 2 ngón + xoay vô hạn | 20mm | 10–35N | 400g | Mô-men xoay 0,3Nm, 180RPM |
| Z-ERG-20C-100 | 2 ngón + xoay vô hạn | 20mm | 30–100N | ≤1,0kg | Mô-men xoay 1,5Nm, 180RPM |
| Z-EFG-30 | 2 ngón song song | 30mm | 10–40N | 400g | |
| Z-EFG-C35 | 2 ngón song song | 35mm | 15–50N | xem trang sp | Modbus RTU/I/O |
| Z-EFG-50 | 2 ngón song song | 50mm | 15–50N | 500g | |
| Z-EFG-C50 | 2 ngón song song | 50mm | 40–140N | ≤2kg | IP54, Modbus RTU/I/O |
| Z-EFG-C65 | 2 ngón song song | 65mm | 60–300N | đến 6kg | IP67, Modbus RTU/I/O |
| Z-EFG-100 | 2 ngón song song | 90mm, chỉnh được | 35–60N | 500g |
Gợi ý chọn nhanh theo ứng dụng
- Linh kiện điện tử, chi tiết nhỏ, nhẹ: Z-EFG-FS, Z-ECG-10, Z-EFG-12.
- Vật tròn, trụ, chai lọ: Z-ECG-10 hoặc Z-ECG-20 (3 ngón tự định tâm).
- Cần vừa kẹp vừa xoay chi tiết: Z-ERG-20C (vật nhẹ đến 400g), Z-ERG-20C-100.
- Thay thế xi lanh kẹp khí nén cho vật cỡ trung: Z-EFG-C35, Z-EFG-C50.
- Vật lớn, nặng đến 6kg, môi trường khắc nghiệt: Z-EFG-C65 (IP67).
- Nhiều mã hàng kích thước chênh nhau lớn: Z-EFG-100 (hành trình 90mm).
Những lỗi thường gặp khi chọn tay kẹp
- Chọn tải trọng sát giới hạn: bỏ qua lực quán tính khi robot chạy nhanh, dẫn tới rơi vật.
- Quên tính ngón kẹp (fingertip): ngón kẹp tùy chỉnh làm tăng khối lượng và thay đổi điểm kẹp.
- Không kiểm tra giao tiếp: tay kẹp và robot/PLC không cùng chuẩn, phải mua thêm bộ chuyển đổi.
- Chỉ nhìn giá thiết bị: tay kẹp điện không cần máy nén khí, đường ống, van – cần tính tổng chi phí lắp đặt và vận hành.
Gửi thông tin – MTAS chọn model giúp bạn
MTAS Việt Nam là đơn vị phân phối tay kẹp điện HITBOT chính hãng tại Việt Nam. Gửi cho chúng tôi các thông tin sau, kỹ sư MTAS sẽ đề xuất model và báo giá:
- Kích thước nhỏ nhất – lớn nhất của vật cần gắp (kèm ảnh nếu có).
- Khối lượng và vật liệu của vật (cứng, mềm, dễ vỡ, trơn…).
- Robot/PLC đang dùng và chuẩn giao tiếp.
- Nhịp sản xuất mong muốn và môi trường làm việc (bụi, nước, nhiệt độ).
👉 Liên hệ MTAS Việt Nam hoặc xem toàn bộ danh mục tay kẹp điện HITBOT.
Câu hỏi thường gặp
Tay kẹp điện HITBOT điều khiển bằng gì?
Phần lớn các mẫu điều khiển qua Modbus RTU/RS485; dòng Z-EFG-C (C35, C50, C65) hỗ trợ thêm I/O.
Tay kẹp 2 ngón hay 3 ngón tốt hơn?
Không có loại nào tốt hơn tuyệt đối: 2 ngón song song hợp với vật có mặt phẳng, 3 ngón tự định tâm hợp với vật tròn, trụ.
Có thể thay tay kẹp khí nén đang dùng bằng tay kẹp điện không?
Được. Các mẫu Z-EFG-C được thiết kế để thay thế hệ thống kẹp khí nén; MTAS sẽ kiểm tra kích thước lắp, tải và giao tiếp trước khi đề xuất.
